mass_center.md

定义

静力矩可以理解为体积微元的质量与体积微元的位置矢量的乘积，即

$$ M_{dV} = \rho dV \cdot \vec{r} $$

质心可以理解为静力矩与质量之比，即

$$\vec{r}_c = \frac{\int_V \rho dV \cdot \vec{r}}{\int_V \rho dV}$$