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定义

假设一物体占有空间几何形体$G$，密度函数为$\rho=\rho(\vec{r})$

另有质点$P=\vec{r_0}$，质量为$m$，利用微元法容易求得该物体对$P$的引力

$$\textbf{F}=\int\limits_G\frac{Km}{(\vec{r} - \vec{r_0})^2}\rho dG$$